31.01.2025
Первый в России беспилотный трамвай научился самостоятельно переводить стрелки и определять траекторию движения на перекрестках. Инновационный транспорт планируют полностью перевести на беспилотный режим до конца этого года. Новая система включает защищенный канал связи между трамваем и умными стрелками, модернизированные стрелочные переводы, программный код для управления ими, а также специальное оборудование, установленное как возле каждого перевода, так и внутри трамвая.Беспилотный трамвай способен самостоятельно определять траекторию движения на маршруте и, находясь в 30 метрах от стрелочного перевода, устанавливать его статус. В случае необходимости трамвай принимает решение о переводе стрелок без участия человека. Разработка системы была осуществлена столичными специалистами, а запуск беспилотного трамвая состоялся при участии мэра Москвы Сергея Собянина. Эта уникальная для Европы технология принадлежит Правительству Москвы и уже сейчас способствует созданию новых систем и решений.
За время своего функционирования беспилотный трамвай проехал почти 3,5 тысячи километров по улицам столицы, что позволило собрать бесценные данные для дальнейшей работы специалистов. В прошлом году в Москве была подготовлена инфраструктура для полноценного запуска беспилотного трамвая: на ключевых объектах установили специальное оборудование для взаимодействия транспорта с окружающей средой. Специалисты также разработали новую систему предотвращения юза, которая помогает колесам не проскальзывать в условиях дождя или снега, а также доработали систему управления движением для обеспечения точности и плавности хода.
Безопасность участников дорожного движения остается главным приоритетом городского транспорта. Во время поездок водитель в кабине дополнительно контролирует действия беспилотного трамвая, а аналитики в салоне следят за работой всех систем. По планам, до конца 2025 года трамвай начнет курсировать полностью в беспилотном режиме на маршруте с пассажирами. В кабине или салоне может находиться сотрудник для визуального наблюдения за движением и выполнения других задач.
Источник Ссылка